Як створюється FallSena

FallSena є носимим пристроєм для виявлення падінь, побудованим на мікроконтролері ESP32-C6 (Wi-Fi та Bluetooth Low Energy) і датчику руху MPU6050. Його носять на поясі. Пристрій стежить, чи не сталося падіння, дає користувачеві коротке вікно для скасування хибної тривоги, а якщо тривогу не скасовано, надсилає сповіщення в мобільний застосунок доглядача.

FallSena з’явилася з тривоги, знайомої багатьом родинам: що близька людина може впасти і не отримати допомоги вчасно. Пристрій створено, щоб скоротити це очікування і якомога швидше сповістити доглядача через його телефон.

Рендер відкритої основи корпусу FallSena у Fusion 360: видно порожню внутрішню частину та вирізи в стінках — Основа корпусу, CAD-модель

Рендер кришки корпусу FallSena у Fusion 360 з логотипом FallSena, отвором для кнопки SOS та отвором для кнопки скасування — Кришка корпусу, CAD-модель

3D-моделювання корпусу

Корпус складається з двох частин: основи, у якій розміщено електроніку, і кришки, що її закриває. У кришці є отвори для кнопки SOS і кнопки скасування (ВІДБІЙ), а весь корпус зроблено компактним, щоб його можна було носити на поясі.

Обидві частини змодельовано у Fusion 360, причому логотип FallSena та підписи кнопок вбудовано безпосередньо в поверхню кришки.

На рендерах обидві частини показано такими, якими їх змодельовано: відкриту основу і кришку з отворами для кнопок.

Принципова схема плати FallSena у KiCad, що з’єднує модуль ESP32-C6, датчик MPU6050, RGB-світлодіод, кнопки та акумулятор — Принципова схема

Розведення плати FallSena у KiCad: видно, де розташовані модуль ESP32-C6, датчик MPU6050, кнопки та RGB-світлодіод, а також доріжки між ними — Розведення плати

Проєктування друкованої плати

Власна друкована плата об’єднує всі компоненти FallSena на одній платі, розмір якої дозволяє їй поміститися в корпус, що носять на поясі.

Основою плати є мікроконтролер ESP32-C6 для Wi-Fi та Bluetooth Low Energy. Також на ній розміщено датчик руху MPU6050, підключений через I2C, RGB-світлодіод стану, вібромотор монетного типу, кнопку SOS і кнопку скасування, а також LiPo-акумулятор 3,7 В на 1000 мА·год із колом дільника напруги для вимірювання рівня заряду.

І принципову схему, і розведення плати виконано в KiCad. У розведенні компоненти розташовано вздовж однієї довгої вузької плати, а біля кожного її кінця розміщено по кнопці.

Зелена друкована плата FallSena до пайки компонентів, на якій надруковано контур і позначення кожного компонента — Чиста плата

Плата FallSena із запаяними компонентами, серед яких модуль ESP32-C6, датчик MPU6050, червона та сіра кнопки, а також червоний і чорний дроти акумулятора — Готова плата

Пайка та складання

Ще до пайки на чистій платі вже є контур і позначення кожного компонента, а також назва FallSena.

Потім кожен компонент припаяли на своє місце, а акумулятор під’єднали парою червоного й чорного дротів.

Готова плата встановлюється в основу корпусу так, що обидві її кнопки збігаються з отворами в кришці.

Зібраний пристрій FallSena: білий корпус із червоною кнопкою SOS, сірою кнопкою скасування та логотипом FallSena на кришці — Готовий пристрій

Готовий виріб

Після складання FallSena стає невеликим пристроєм, який носять на поясі. Він стежить, чи не сталося падіння, дає користувачеві коротке вікно для скасування хибної тривоги, а якщо тривогу не скасовано, надсилає сповіщення в мобільний застосунок доглядача.

Що далі

Наступний крок: контрольовані випробування падінням, щоб точно налаштувати поріг виявлення падінь, а також перевірка того, що сповіщення доглядачеві надходить за лічені секунди. Для подовження роботи від акумулятора планується глибокий сон із пробудженням від руху, а також вихід застосунку доглядача на iOS.

Повернутися на головну